RH20-1.72
产品特点:
动作范围大，动态响应快
结构紧凑，过载能力强
采用总线结构，扩展方便
产品参数
| 产品型号 | RH 20-1.72 |
| 结构 | 垂直多关节 |
| 控制轴 | 6轴 |
| 最大负载 | 20kg |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 最大速度 | 1轴 195°/sec 2轴 190°/sec 3轴 210°/sec 4轴 410°/sec 5轴 410°/sec 6轴 610°/sec |
| 运动范围 | 1轴 ±180° 2轴 +160°/-106° 3轴 +85°/-110° 4轴 ±210° 5轴 ±135° 6轴 ±360° |
| 温度 | 0-45℃ |
| 湿度 | 20%-80%（无结露） |
| 安装形式 | 地面安装，倾斜安装，悬吊安装 |
| 机器重量 | 295kg |
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