本方案包括六自由度工业机器人、末端工件夹爪、工件料架、修毛刺工作台、修毛刺工具、修毛刺钣金房及除尘设备完成铝压铸件自动化修毛刺作业；修毛刺工具包括旋转动式锉刀、固定/浮动式铣刀及简易砂带机等。