本方案包括一台六自由度工业机器人、上料架、定位机构、下料架、三台数控车床,以机器人为中心品字形分部,构成组合式模块化加工单元。
一次装料可以满足24小时自动化加工时间,机床可以24小时不间断运行。
机器人加工节拍效率高,毛坯定位由定位机构完成,定位准确。
机器人取放重复精度高,产品质量稳定。
一个工人可以完成4-5个加工单元的装卸料。
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