本方案包括一台四自由度工业机器人、抓取机械、视觉定位系统、纸板料架、木板料架、穿箭式打包机、悬臂式缠绕机、托盘库、滚筒式输送线,以机器人为中心对方便码桶进行码垛包装。
原生产线需要12人,实现自动化后降低为2人。
极大地提高了生产效率,减小工作强度。
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