本方案采用一台六自由度工业机器人,配合倒吊式天轨、毛坯输送线、成品输送线、机器人末端夹持系统等辅助设施,完成六台立式加工中心自动上下料。
人工完成—次毛坯上料可实现两小时的无人化生产;
采用倒吊式机器人移动轨道,减少设备占地面积,方便设备维修及夹具更换调试;
实施自动化后,一个工人可以管理三至四条生产线;
工件定位、输送线定位、夹持系统均采用模块化设计,方便客户产品换型;
采用智能化控制,自勤判断每台设备的加工程序结束顺序,按程序结束先后顺序优化上料顺序,提高楼床利用率。
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