本方案包括三台RH60工业机器人、砂带式抛光机、专用夹爪、产品输送线等,实现卫浴产品自动化研磨抛光,代替人员处于高污染、高粉尘环境,可节省人工7人。
实现机器人自动化后采用CPS(虚实整合)方式,利用离线编程软件,通过电脑模拟规划生成研磨路径,缩短校点时间,约一周可完成研磨路径,达到省时、快速换线。
采用机器人自动化后,严格按照预先规划的路径执行,重复定位精度高,保证品质一致,提高产品品质。
通过电脑软件模拟研磨路劲,可避免干涉及碰撞问题。
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