本方案采用四台六自由度工业机器人,三台简易机械手,五条输送流水线配合五台多工位专机、打标机、定子安装面磨光机完成曲轴箱的自动化加工。
流水线上设有自动检测及自动定位模块。
每条流水线末端有专用定位模块,机械手末端夹爪带自动校正,确保每个工件装夹到位,人工参与少,产品一致性好。
原生产线两班需要工人16人,实现自动化后降低为4人。
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